By แนวคิด Toyota LQ ถูกเปิดเผยออกมาก่อนขะเปิดตัวครั้งแรก ที่งานโตเกียวมอเตอร์โชว์ 2019 ในปลายเดือนนี้ LQ ได้รับการพัฒนาต่อยอดมาจาก Concept-i ซึ่งเปิดตัวในงาน Consumer Electronics Show (CES) 2017 ที่ลาสเวกัส
ในขณะที่รถยนต์ทั้งสองคันมีรูปแบบและการออกแบบที่เหมือนกัน LQ ดูเหมือนจะใกล้เคียงกับความเป็นจริงในการผลิตมากขึ้นเนื่องจากมีที่จับประตูที่ใช้งานได้จริง และพ่วงด้วยกระจกมองข้าง
ประตูแบบ swing-up ได้ถูกแทนที่ด้วยประตูที่ใช้งานได้จริง การตกแต่งภายในที่ได้รับการออกแบบใหม่มีจอแสดงผลแบบ OLED, จอแสดงผลแบบเสมือนจริงที่เพิ่มขึ้น, และคอนโซลกลางที่พิมพ์แบบสามมิติ
ขับเคลื่อนด้วยระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ Level 4 ซึ่งหมายความว่ามันสามารถขับเคลื่อนตัวเองได้ในทุกสถานการณ์รวมถึงกรณีฉุกเฉิน คุณสมบัติเทคโนโลยีล้ำสมัยอื่น ๆ ได้แก่ ระบบจอดรถอัตโนมัติและไฟหน้า micromirror ซึ่งสามารถฉายภาพและข้อความบนท้องถนนทำให้รถสามารถสื่อสารกับผู้ใช้ถนนคนอื่นได้
ความยาว 4530 มม. กว้าง 1840 มม. สูง 1480 มม. และขี่บนฐานล้อ 2700 มม. LQ มีขนาดใกล้เคียงกับ Prius ไฮบริดLQ มีระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าด้วยระยะการขับรถประมาณ 300 กิโลเมตร
